Основные возможности LinuxCNC.
LinuxCNC создан для управления станками с ЧПУ на базе компьютера.
Он может управлять фрезерными, токарными, плазменными и другими типами станков такие как 3D-принтеры, роботы манипуляторы puma и scara, гексаподы, пентаподы,.
Система работает на базе компьютера с установленным на него Linux с ядром реального времени.
Интерпретатор G-Code соответствует стандарту RS-274 (ГОСТ 20999-83)
Возможно одновременное управление до 9 осей XYZABCUVW.
В зависимости от использования дочерних плат, можно использовать управление как STEP/DIR так и аналоговое +-10В.
Работа в режиме Closed-Loop, для получения сигнала обратной связи можно использовать до 3 источников сигнала , PID регулятор может использовать эти сигналы одновременно. (Допустим оптическая линейка + энкодер — Это улучшает управление осью и повышает точность — особенно заметно на системах с люфтом.)
Система может быть дополнена другими программными модулями, что облегчает управление различной электроавтоматикой
Примеры модулей.
- Использование микроскопа для поиска нуля заготовки и инструмента а так же измерение.
- Подключение внешнего беспроводного пульта.
- Эксцентриковое точение на токарном.
- Растачивание внутреннего шестигранника на фрезерном
- Использование ножа для раскроя материалов (drag knife) автоматический поворот ножа по нормали к направлению движения
- Подключение внешних ПЛК и Частотных преобразователей по протоколу RS485
- Автоматическая смазка направляющих по пробегу.